На вооружении противовоздушных сил армии России стоят ПЗРК "Игла" и "Верба" - эффективное средство обороны в боевых и походных условиях. Причем первые системы давно снискали себе безоговорочную и заслуженную популярность, а аналогов вторым - в мире пока не существует.

История создания

Недостаточные характеристики и возможности ПЗРК (переносной зенитно-ракетный комплекс) семейства "Стрела" остро поставили вопрос о необходимости создания более совершенной модели. Разработка была поручена КБ Машиностроения (г. Коломна, главный конструктор Непобедимый С. П.) с возможностью привлечения для решения специализированных вопросов инженеров других предприятий (ЛОМО, ЦКБ аппаратостроения (электронный планшет), НИИ измерительных приборов (радиолокационный запросчик)). Проект, получивший название "Игла", стартовал в феврале 1971 года. Конструкторам предстояло, с учетом пожеланий военных специалистов и накопленного опыта, создать новую систему без прямого копирования существующих узлов и компонентов. Особое внимание уделялось вопросам:

• достоверной идентификации цели (государственной принадлежности) для исключения вероятности поражения своих авиасредств;
• эффективной защиты датчиков самонаведения ракеты от захватов ложных целей (оптических и тепловых помех-ловушек);
• увеличения дальности поражения объектов на встречных курсах;
• наращивания боевой мощи поражающей части управляемой ракеты.

Тестовые испытания ПЗРК 9К38 "Игла" были запланированы на конец 1973 года, но технические трудности, с которыми пришлось столкнуться конструкторам, отсрочили это событие более чем на семь лет.

Общее описание

В состав ПЗРК 9К38 "Игла" входят следующие боевые элементы:

• Зенитная управляемая ракета (ЗУР) 9М39, выполненная на основе реактивного летательного аппарата с двухступенчатым твердотопливным двигателем. Бортовые системы обеспечивают управляемый полет и сближение с целью методом пассивного оптического наведения.
• Пусковая труба 9П39. Служит для прицельного пуска ракеты и обеспечения безопасности оператора и окружающих. Одновременно исполняет роль контейнера для переноски и хранения ракеты.
• Пусковой механизм (9П516-1). Звуковым сигналом информирует о принадлежности цели и ее захвате. Одноразовый блок питания хладагентом и электроэнергией, облегчает подготовку комплекса к пуску.

Средства коммуникации (целеуказания и связи) в системе ПЗРК "Игла" представлены радиостанцией Р-157 (или аналогом) и планшетом 1Л15-1. Планшет одновременно отображает местонахождение и направление движения от 1 до 4 объектов в радиусе 12 500 м. Данные в виде кодограммы передаются с командного пункта (батарейного, дивизионного и т. д). Для проведения регламентных работ и технического обслуживания как в стационарных, так и полевых условиях комплекс снабжен подвижным контрольным пунктом 9В866 и проверочным оборудованием 9Ф719.

Для тренировочной отработки и совершенствования боевых навыков и психофизиологической подготовки зенитчиков-операторов ПЗРК "Игла" комплектуется учебно-тренировочными средствами:

• Унифицированным полевым тренажером 9Ф635 и комплектом 9Ф663.
• Разрезными и габаритными макетами боевых средств комплекса для отработки нормативов и правил обращения. Электрифицированные стенды наглядно демонстрируют устройство и принцип работы ПЗРК "Игла". Фото и видеоматериалы облегчают обучение.

ПЗРК "Игла". Характеристики ракеты

ЗУР 9М39 предназначена для уничтожения в ближней охраняемой зоне винтомоторных, турбовинтовых и реактивных летательных аппаратов на встречном или догонном курсе при визуальной фиксации цели в условиях естественных и созданных помех. Компоновка ракеты не отличалась от аналогичных отечественных боеприпасов и состояла из четырех отсеков:

• Первый (ОГС), содержит три функциональные системы - автопилот (управление рулями), координатор цели и следящую аппаратуру.
• Второй (рулевой) включает в себя рулевое устройство, пороховой управляющий двигатель и аккумулятор давления, дестабилизаторы, блок питания, сенсор угловой скорости.
• Третий (боевой) состоит непосредственно из боевой части и контактного взрывателя, взрывного генератора и коммуникационных соединений с источником питания.
• В четвертом (двигательном) последовательно друг за другом располагаются маршевый и стартовый двигатели. На сопловом блоке с наружной стороны укреплены крылья стабилизатора.

Максимальная дальность ПЗРК "Игла" вдогон улетающей цели достигает 5,2 км при высоте - до 2,5 км.

На носовом обтекателе для уменьшения аэродинамического сопротивления ракеты выполнена металлическая насадка в форме характерной иглы. Сам обтекатель - это специальное стекло в форме мениска (для пропускания излучения от цели с минимальными искажениями и потерями).

На смену "Стреле"

Из объединенной таблицы технических характеристик систем ПЗРК "Игла", "Стрела" различных модификаций, становится очевидным, что ожидаемый комплекс оправдал надежды. Стоит отметить, что с 1978 года параллельно основной работе, велась разработка упрощенного варианта системы. В ПЗРК "Игла-1" для самонаведения ракеты использовалась доработанная тепловая ГСН от "Стрелы-3". Комплекс прошел испытания в первом полугодии 1980 года. Правительственную комиссию, под руководством Ю.И. Третьякова, удовлетворили продемонстрированные ттх ПЗРК "Игла-1", и спустя год, комплекс поступил на вооружение.

Устройство ПЗРК "Игла -1" отличает ряд новаторских технический решений. Впервые использовался переключатель режимов стрельбы (вдогон/ навстречу) и система для послестартового ориентирования ракеты. В боевую часть ЗУР закладывалось вещество, обладающее мощным фугасным действием. Взрыватель комплектовался контактным и индукционным датчиками, впервые осуществлялась возможность подрыва неизрасходованного ракетного топлива маршевого двигателя.

Особенности ГСН

Особым предметом гордости конструкторов "Иглы" составляет тепловая головка самонаведения (ГСН). Двухканальная система 9Э410 была разработана и реализована специалистами АО "ЛОМО" под руководством главного конструктора Артамонова О.Л. ГСН способна идентифицировать истинные цели, отделяя от ложных, в том числе и от искусственных помех в ИК-диапазоне.

Основной канал выполнен на базе охлаждаемого жидким азотом (-200 С˚) фоторезистора с максимальной спектральной чувствительностью в пределах 3,5-5 мкм (спектральная плотность излучения реактивной струи авиационного двигателя). Максимум чувствительности фотоприемника вспомогательного канала сосредоточен в секторе 1,8 - 3 мкм (спектральная плотность излучения тепловых "помех-ловушек"). Основное правило принятия решения об истинности цели выглядит следующим образом: при превышении уровня сигнала основного фотоприемника над уровнем сигнала дополнительного - по курсу цель, в обратном случае - "ловушка".

ТТХ ПЗРК "Игла" и ГСН зенитной ракеты позволяет уничтожить самолет противника с максимальной активной защитой (отстрел каждую треть секунды тепловых ловушек, с суммарной мощностью излучения в 6 раз превосходящую мощность излучения цели) на встречном и догонном курсе с вероятностью, соответственно 0,39 и 0,24. Все прежние переносные комплексы в таких условиях просто не работоспособны. При подлете к цели, система наведения отклоняет ракету на определенный угол, чтобы в зоне поражения оказалась, более уязвимая, центральная часть фюзеляжа летательного аппарата.

Модификации "Иглы"

ПЗРК "Игла" поступил в Вооруженные Силы Советского Союза в 1983 году. На основании базовой модели впоследствии Коломенским КБ были разработаны специализированные модификации комплекса:

• "Игла-В", предназначенная для усиления боевой мощи вертолетов, и для вооружения наземной боевой техники. Для установки на сухопутные боевые машины были разработаны комплекты "Стрелец" и "Комар".
• "Игла-Д" - вариант, разработанный для вооружения частей Воздушно-десантных войск. Усилиями конструкторов, линейные размеры комплекса, благодаря разборной пусковой трубе, в транспортном положении были минимизированы до 1100×400×200 мм.

Главное отличие второго поколения ПЗРК "Игла 2м (Н)" - новая зенитная ракета с боевой частью увеличенной мощности, что значительно повышает вероятность уничтожения самолета противника. И наконец, третье поколение - комплекс "Игла-С" прошел тестовые испытания в 2001 году, и спустя год, расширил арсенал противовоздушных частей Вооруженных Сил РФ.

По сравнению с базовыми характеристиками ПЗРК "Игла", дальность поражения увеличена до 6 тыс. метров, высота - до 3,5 тыс. м. Значительно выросла мощность боевого заряда и эффективность осколочного действия зенитной ракеты. В состав комплекта теперь обязательно входит оптика ночного видения "Маугли" .

Для ведения огня сразу двумя ракетами сконструирована пусковая установка "Джигит", оснащенная блоком определения "свой-чужой", функцией самодиагностики и средствами технического обслуживания. Предварительное наведение на цель осуществляется в ручном режиме. При залповом ведении огня, вероятность ликвидации воздушной цели увеличивается в 1,5 раза.

Универсальность

В ПЗРК "Игла" характеристики и структура оборудования обеспечивает высокую преемственность в эксплуатации. Процесс модификации не коснулся размеров комплекса, посадочных мест для его крепления и габаритов упаковочных контейнеров. ЗУР комплекса "Игла-С" свободно встанет в укладку и на пусковые устройства ранних модификаций вместо прежних ракет. Крепежные элементы оптики ночного видения, входящей в базовую комплектацию версии "С", позволяют смонтировать прибор на любую пусковую установку "Игла".

Очень важно, что опытному стрелку-зенитчику нет необходимости в прохождении серьезной и долгосрочной переподготовки для работы с модернизированными версиями комплекса. Для обучения боевых расчетов может использоваться как новый универсальный тренажер "Конус", так и прежние учебно-тренировочные средства ПЗРК "Игла" и "Игла-1".

На страже неба

Специалистами отмечаются высокие эксплуатационные и надежные транспортные характеристики ПЗРК "Игла" 9К38. Техническая документация не указывает никаких ограничений по боевому применению в условиях локальных пожаров и при одновременной стрельбе со стационарными зенитными установками. Применение штатных средств при проведении десантирования (на машинах или парашютных платформах) исключает негативное воздействие на боевые и эксплуатационные качества комплекса.

Зенитная ракета не представляет опасности для персонала даже при пулевых прострелах корпуса, а также при падении с небольших высот (до 5 м). Отсутствуют какие-либо ограничения по дальности при транспортировке ЗУР на железнодорожном, воздушном и водном транспорте. Для колесных и гусеничных машин такие ограничения составляют 5 тыс. и 3 тыс. километров соответственно. Для региона хранения и эксплуатации комплекса не существует никаких климатических ограничений. Он способен эффективно функционировать в любых погодных условиях, и даже после получасового пребывания в воде на глубине не более 0,5 м. Надежная упаковка обеспечивает работоспособность ПЗРК при падении с высоты не более 2 м, выдерживает сильную вибрацию и механические удары. Срок хранения в оборудованных помещениях - до 10 лет, в необорудованных - 7 лет, в полевых условиях - 4 года. Срок хранения вне упаковки при постоянной готовности - 2 года, при этом перевод к боевому использованию занимает не более 13 секунд.

Один в поле воин!

Более четырех десятков стран мира взяли на вооружение зенитные комплексы "Игла". Первые случаи боевого применения относятся к 1991 году во время вооруженного конфликта в районе Персидского залива. По некоторым данным, иракскими военнослужащими было уничтожено или выведено из строя 12 боевых единиц авиации Международной коалиции. Именно применение российских ПЗРК заставило британские ВВС отказаться от тактики атак с небольших высот истребителями-бомбардировщиками "Торнадо".

В гражданских войнах в Сальвадоре, Никарагуа, Сирии, в многочисленных локальных очагах напряженности переносные зенитные комплексы неоднократно демонстрировали свою боевую эффективность. Экспертами отмечается, что стрельба ПЗРК "Игла" и уничтожение вражеских самолетов - не главная цель использования этого вида вооружения. Основная задача мобильных комплексов - срыв боевых планов неприятельской авиации. Ярким примером может служить ситуация в Ливии в 2011 году, когда действия военных самолетов НАТО было сковано наличием в войсках, подчиненных Муаммару Каддафи, российских ПЗРК "Игла".

Высокая мобильность, простота использования, надежность, оптимальное сочетание массогабаритных показателей позволили нашим комплексам занять важную нишу в оборонных стратегиях многих стран. Эффективным зенитным средством против налетов вражеской авиации ПЗРК стали потому, что их практически невозможно обнаружить никакими приборами разведки, а применение всегда внезапно и скоротечно. Массовое использование мобильных комплексов лишает авиацию господства на высотах удобных для атак по наземным целям.

Сирийский кризис, рост международного терроризма заставил заговорить о многогранной проблеме обеспечения международного контроля за оборотом ПЗРК. Серия документов, принятых правительствами многих стран предполагает введение строгого учета экспорта переносных ЗРК, обмен информацией о производстве и принятие мер для обеспечения надежного хранения вооружения.

"Иглу" сменяет "Верба"

Очередная разработка Коломенского КБ - ПЗРК нового поколения 9К333 "Верба" принят на вооружение Армией России в 2014 году. Западными военными журналами комплекс назван "самой страшной в истории" зенитной системой. В отличие от своих предшественников ПЗРК "Верба" способен с высокой долей вероятности уничтожать цели с невысоким излучением: крылатые ракеты и БЛА (беспилотные летательные аппараты).

Твердотопливный двигатель обеспечивает дальность стрельбы до 6,4 км на высотах до 4,5 км, при скорости воздушной цели до 500 м/с. Разработчики нового комплекса отмечают, что существенной модернизации подвергся механизм наведения ЗУР, использующий трехканальный спектральный датчик (два канала ИК- диапазона и один - ультрафиолетового). В результате захват цели осуществляется гораздо надежнее и ГСН игнорирует сигналы ложных мишеней и тепловых ловушек. Новаторское конструкторское решение в системе самонаведения - отсутствует необходимость охлаждения компонентов жидким азотом, что увеличивает надежность приборов, упрощает уход и техническое обслуживание комплектующих. Развертывание и приведение в боевую готовность осуществляется за 8 секунд. Автоматика комплекса обнаруживает и распределяет цели между зенитчиками, одновременно транслируя информацию о характере и параметрах объектов. Предусмотрено использование ПЗРК не только в ручном режиме, но и в составе автоматической пусковой установки, состоящей из нескольких ракет как стационарного исполнения (крыша здания), так и на мобильном шасси (автомобиль, бронетранспортер). В недалекой перспективе - создание систем морского и воздушного базирования.

По заверениям конструкторов, это комплекс нового поколения, унаследовавший от советских и российских разработок только высокую преемственность с предшествующими ПЗРК.

Военные эксперты приходят к мнению, что современные ПЗРК имеют целью не поражение самолетов и вертолетов противника, а не допущение выполнения ими своих боевых задач. Как пример можно привести военный конфликт в 2011 году в Ливии. Используя советские ПЗРК «Игла», войска, подчиненные Кадаффи практически предотвратили бомбардировку и вполне успешно защищали свое воздушное пространство. Авиация НАТО во многом была скованна именно фактом присутствия у Кадаффи переносных ЗРК.

Основное предназначение 9К338 «Игла-С» – поражение воздушных низколетящих вертолетов, самолетов, БПЛА и ракет. Действует в различных условиях искусственных и естественных помех. «Игла-С» стала результатом углубленной модернизации зенитно-ракетного комплекса переносного типа 9К38 «Игла».

Теперь «Игла-С» стала обладать улучшенными характеристиками и новыми возможностями, заменяя собой сразу несколько ЗРК – обычный ПЗРК, для противодействия вертолетам и самолетам и дорогой ЗРК, использующийся для противодействия крылатым ракетам и БПЛА.

Основной разработчик ПЗРК – коломенское конструкторское бюро машиностроения. ГСН для комплекса «Игла-С» разработало ленинградское объединение оптико-механики. Производят комплекс на ковровском заводе Дегтярева. Основные испытания ПЗРК «Игла-Супер» состоялись в 2001 году, а в 2002 году комплекс взят на вооружение российской армией.

Использовать комплекс можно с любых носителей. Кроме этого, ПЗРК «Игла -Супер» имеет огромный потенциал для создания мобильных носителей – небольшой вес и повышенные характеристики поражения существенно увеличат вооружение любого носителя и приблизят их к уровню ЗРК малой дальности применения. Согласно взятому контракту, РФ поставила Вьетнаму 50 единиц нового комплекса «Игла-Супер» — стоимость контракта более 60 миллионов далларов.

Комплекс состоит из :
— одной ракеты 9М342 расположенной в трубе, обеспеченной источником питания;
— пускового механизма 9П522;
— ПКП 9В866-2;
— КПА 9Ф719-2;
— ПНВ 1ПН97 «Маугли-2».

Основные отличия от предыдущих комплексов – повышенная дальность применения с 5,2 до 6 километров, улучшенными боевыми характеристиками БЧ – увеличена масса ВВ и увеличено количество осколков, это при том, что масса ракеты осталась неизмененной. В головке самонаведения 9Э435 используется два фотоприемника обеспечивающих работу в различных диапазонах, что повысило уровень селекции тепловых помех.

Так же в ГСН использовали схему смещения, которая обеспечила формирование управляющих команд на привод руля ракеты на подлете к воздушному объекту – ракета начинает маневр отклонения от основной точки наведения (сопла объекта) и поражение произойдет по наиболее уязвимым агрегатам объекта. Согласно информации озвученной разработчиками, головка самонаведения имеет фантастические характеристики вибро-чуствительности и ударозащищенности.

Впервые применяется в ракете датчик цели неконтактного типа, который обеспечивает подрывание БЧ при близком подлете к цели. Датчик полностью интегрирован с боевой частью и взрывателем – введена задержка на подрыв БЧ после его успешного срабатывания. В зависимости от цели выставляется и задержка, например, для самолета ее выставляют самой большой, так как при подлете ракеты к элементам конструкции самолета неконтактный датчик, конечно, сработает, начнется истекать время задержки (подрыв ракеты сразу за соплом будет неэффективен).

Ракета успеет сблизиться с самолетом, и подрыв произойдет от срабатывания датчика контактного типа, если не успеет полностью приблизиться, то по истечении задержки все равно произойдет подрыв БЧ. Задержка выставляется в автоматическом режиме и зависит от режима работы.

Габаритные размеры ракеты и ограничение по массе потребовали использовать БЧ малого веса с максимально возможной эффективностью. Она достигается за счет углубленного подрыва контактного типа с адаптацией к скоростным характеристикам цели. Российские конструкторы создали «умный» взрыватель – получив данные о соприкосновение ракеты с целью, выжидает ответа от датчика проникновения БЧ вовнутрь летательного объекта и с учетом полученных данных дает команду на подрыв. Результат – БЧ малого веса наносит максимально возможной ущерб объекту.

Увеличивает возможности БЧ и твердотопливный заряд маршевого двигателя – он тоже подрывается от детонации БЧ. Такое решение, простое на первый взгляд, никем за рубежом не используемое, позволило увеличить боевую эффективность комплекса «Игла-Супер» на встречных курсах до трех километров – наиболее частой зоне применения ракет по воздушным целям. После использования ПЗРК ракета набирает скорость, используя управляющий двигатель порохового типа, что разворачивает ее в точке упреждения в автоматическом режиме – участие человека не требуется.

Используемый ПНВ «Маугли» обеспечивает применение комплекса «Игла-С» в темное время суток, кроме того, он обеспечивает обнаружение и идентификацию воздушного объекта, помогает стрелку прицеливаться и сопровождать его до боевого применения ПЗРК. Ночные операции в наше время стали проводится все чаще и чаще – данная возможность существенно повысила возможности применения ПЗРК «Игла-Супер».

Преемственность комплексов поражает своими возможностями – габариты и крепления ПЗРК «Игла» разных модификаций полностью одинаковы, ракеты от нового комплекса можно использовать в ранних версиях комплекса, а ракеты от комплексов «Игла» и «Игла-1» можно использовать в ПЗРК «Игла-С».

Пусковые механизмы практически полностью взаимозаменяемы. Прицел для стрельбы в ночное время «Маугли» имеет дополнительные крепежи, с помощью которых возможна его установка на ранние версии комплекса.

Переносной зенитно-ракетный комплекс обеспечен надежностью функционирования в широком диапазоне температур и влажности (98%). Неприхотлив, выдерживает получасовое погружение в воду, подъем на высоту до 12.000 метров, перевозку любым транспортом по любым дорогам и местности. Выдерживает падение с высоты до 2 метров. Запуск ракеты может осуществить даже неподготовленный стрелок с любой позиции в любое время дня и ночи.

Основные характеристики :
— дальность применения дальность/высота – 6000/до 3500 метров;
— скорость поражаемых объектов навстречу/вдогон – 400/320 м/с;
— вес 19 килограмм;
— калибр боеприпаса – 72 мм;
— вес БЧ – 2,5 килограмма;
— вес ракеты 11,7 килограммов;
— перевод к боевому использованию – 13 секунд;
— обратный перевод – 30 секунд.

Гарантий срок эксплуатации ПЗРК «Игла-С» 10 лет при сбережении их в оборудованных помещениях. 7 лет в необорудованных помещениях, 4 года при сбережении в полевых условиях. 2 года при постоянной эксплуатации и хранения вне ящиков.

Возрождается ли интерес к ракетам «земля-воздух», запускаемым с плеча и треноги, в связи с развитием расширяющих возможности технологий и финансово оправданной необходимостью делать больше за меньшую стоимость? Мнения западных экспертов в этой области.

Недавние достижения в технологии микропроцессоров и двигательных установок значительно расширили дальность действия и точность современных переносных зенитно-ракетных комплексов (ПЗРК), позволив с невиданной прежде эффективностью нейтрализовывать существенно расширившийся диапазон воздушных целей на больших дальностях.

Ракеты, запускаемые с плеча, предлагают оборонительные и наступательные возможности несоразмерные их размеру, позволяя одному солдату с ПЗРК сбивать фактически любое воздушное судно, которое находится в пределах досягаемости системы. Кроме того, новые комплексы способны сбивать воздушные цели меньшего размера, например беспилотники и баллистические ракеты.

Ракета типа «выстрелил-забыл» ПЗРК Mistral по мнению компании MBDA имеет преимущества по сравнению с ракетой с наведением по лазерному лучу

Продвинутые возможности, предлагаемые ПЗРК следующего поколения, вызывают повышенный интерес крупных вооруженных сил, стремящихся оптимизировать боевую эффективность небольших боевых подразделений и найти способы смягчения отрицательного влияния сжимающихся бюджетов.

Британцы могут

Компания Thales UK постоянно совершенствует свой ракетный комплекс «земля-воздух» ближнего действия Starstreak, с тех пор как в 1997 году он поступил на вооружение британской армии. Starstreak, пришедший на смену ПЗРК Javelin этой же компании, создавался для обеспечения ближней противовоздушной обороны от таких угроз, как например, истребители и штурмовые вертолеты.

Новейшая модификация, получившая обозначение Starstreak II HVM (High Velocity Missile – высокоскоростная ракета), представляет собой развитие существующей модели, у которой был значительно увеличен радиус действия и повышена точность, а также улучшены характеристики, позволяющие работать по целям на гораздо больших высотах.

Главный технолог по ракетным системам в компании Thales UK Пэдди Мэллон сказал, что Starstreak II раздвигает границы касательно дальности ЗРК очень малого радиуса действия (VSHORADS).

«Starstreak II возможно самая современная зенитная ракета в мире VSHORADS, поскольку она постоянно дорабатывалась, совместно с министерством обороны регулярно проводились модернизации на среднем этапе эксплуатации. Теперь дальность ракеты достигла примерно 7 км, то есть это весьма эффективное вооружение как против ближних высокоскоростных целей, пересекающие линию прицеливания, так и против дальних целей».

«Ракета имеет очень большое ускорение, что означает примерно 3,5 числа Маха в секунду; то есть вы имеете сверхскоростную ракету, которая к тому же из-за своей высокой скорости обеспечивает и большое боковое ускорение. Таким образом, вы способны перехватывать высокоскоростные цели, пересекающие линию прицеливания, и вы также может выпустить ракету на большую дальность».

Ракета состоит из трех стрелообразных кинетических вольфрамовых суббоеприпасов, которые имеют свою собственную систему наведения и управления; боевой части с взрывателем с замедлением; двухступенчатого твердотопливного ракетного двигателя; вышибного заряда, работающий в момент пуска; и маршевого двигателя второй ступени.

«Ключевым элементом в основе самой боевой части, очевидно, является ударное воздействие, то есть вся масса боевой части, вся масса ракеты ударяет в цель. За счет высокой скорости полета (на всей дальности полета суббоеприпасы обладают достаточной маневренностью для уничтожения целей, летящих с перегрузкой до 9g) поражающий стреловидный суббоеприпас ракеты Starstreak пробивает корпус цели, а затем взрывается внутри ее с нанесением максимального ущерба. В то время как со многими другими зенитными ракетами вы теряете большую часть осколков в воздухе вокруг воздушного судна, а не внутри самой цели», – пояснил Мэллон.

Наведение по лучу

«ПЗРК Starstreak – это средство для поражения целей в пределах прямой видимости. Комплекс не подсвечивается лазером в прямом смысле; когда люди говорят о лазерном целеуказании, они действительно говорят о высокомощных системах полуактивного лазерного наведения. Компания Thales разработала лазерный излучатель гораздо меньшей мощности и поэтому его нельзя обнаружить», – продолжил Мэллон.

«Наш лазер сканирующий, представьте себе лазерный диод, сканирующий слева направо и второй лазерный диод, сканирующий снизу вверх, и это происходит сотни раз в секунду. Фактически лазерный луч создает закодированное информационное поле, мы называем его лазерным информационным полем, то есть, где бы вы не находились внутри этого поля, поражающий суббоеприпас знает где это. Все что он пытается сделать, попасть в центр этого поля».

По данным разработчика, систему трудно, если вообще возможно заглушить, поскольку передатчик ПЗРК не активируется пока оператор не нажмет на спуск, поэтому цель не знает о том, что она уже стала целью до тех пор, пока ракета не вылетит из пусковой трубы и не направится к цели со скоростью превышающей скорость звука более чем в три раза.

«Когда вы нажимаете на спусковой крючок, включается передатчик. Вы, по существу, удерживаете визирное перекрестье на цели, а если перекрестье на цели, то в этом случае центр лазерного информационного поля также находится на цели и тогда поражающий снаряд гарантировано ударит в цель».

«В задней части поражающего суббоеприпаса имеется небольшое окошко лазерного приемника, которое смотрит на пусковую установку. Приемник получает передаваемую информацию и мы используем ее для удержания суббоеприпаса в центре поля».

Расчет комплекса, как правило, состоит из двух человек: оператора и командира. Все ПЗРК производства Thales, в настоящее время предлагающиеся на рынке, используют треногу LML (Lightweight Multiple Launcher – легкая многоразовая установка), которая предлагается в нескольких вариантах.

«LML имеет блок управления пуском, в который входят оптика, тепловизор и пусковой механизм. Мы также устанавливаем ее на некоторые легкие платформы для нескольких зарубежных заказчиков. Наша тренога LML с блоком сопровождения и управления огнем может принять до трех ракет», – сказал Мэллон.

Обновление

Шведская оборонная компания Saab также представила модернизированный вариант ПЗРК RBS 70, состоящий на вооружении многих стран с конца 60-х годов. Новый комплекс получил обозначение RBS 70 NG. Несмотря на одинаковое обозначение, новый вариант представляет собой совершенно другую систему.

RBS 70 NG – это комплекс с командным наведением по линии визирования (CLOS) с ракетами, наводящимися по лазерному лучу. Пусковая установка состоит из транспортно-пускового контейнера с ракетой, треноги и прицела. Хотя комплекс базируется на предшествующей модели с целью упрощения модернизаций, он имеет более продвинутую интегрированную систему наведения и ракету четвертого поколения Bolide, способную бороться с целями, маневрирующими с ускорениями больше 20g(!).

«Что нового появилось в системе наведения RBS 70 NG? Интегрированный тепловизионный прицел с очень большой дальностью обнаружения всех типов целей, более 20 км. Мы интегрировали в комплекс автомат сопровождения целей, который минимизирует количество управляющих команд, посылаемых ракете на пути к цели. В предыдущей системе операторы контролировали ракету посредством джойстика».

«Здесь мы оставили прежние возможности, оператор по-прежнему может стрелять вручную, но с автоматом сопровождения все гораздо приятнее. По сравнению с человеком-оператором он генерирует существенно меньше помех, ухудшающих характеристики системы управления ракетой во время полета, и как следствие мы получаем большую точность… У нас есть автоматическая видеозапись всего процесса стрельбы, так что можно потом посмотреть, как всё происходило, что сделано, правильно ли была захвачена цель и тому подобное».

Форсберг пояснил, что система обеспечивает объемное визуальное изображение цели, что позволяет оператору увереннее осуществлять захват цели и сокращает общее время реакции до одной секунды. Еще одной ключевой особенностью ПЗРК RBS 70 NG является его помехоустойчивость.

«Мы также имеем возможность прервать процесс стрельбы в любую секунду, вплоть до момента перехвата цели. У нас есть приемники лазерного наведения в задней части ракеты и канал связи напрямую от прицела до ракеты. Поэтому, для того чтобы заглушить этот сигнал, вам необходимо встать между прицелом и ракетой, что маловероятно или вообще невозможно», – сказал Форсберг.

«У нас есть дистанционный взрыватель, который оптимизирован для борьбы с небольшими атакующими целями, например баллистическими ракетами. Наш комплекс реально может бороться практически со всеми целями, мы можем стрелять по всему, от наземных целей на нулевой высоте и до вертолетов и истребителей на высоте 5000 метров и это уникальные характеристики».

Форсберг заявил, что ракета может также пробить любой существующий бронетранспортер, намекая на то, что ПЗРК мог бы использоваться как для самообороны на земле, так и для борьбы со штурмовыми вертолетами с улучшенной защитой экипажа.

«Помехоустойчивая» ракета компании Saab RBS 70 NG может использоваться на разных платформах, включая транспортные средства и переносные комплексы

«Нет других противовоздушных систем, которые способны бороться с наземными целями, а мы можем стрелять по всему, что находится на дистанции от 220 до 8 км, – сказал он. – Дальность перехвата нашего комплекса 8 км. Когда наши конкуренты говорят о дальности стрельбы, то имеют в виду максимальную дальность, ну а тогда мы говорим о нашей максимальной дальности, которая составляет до 15,7 км».

Форсберг продолжил: «Большинство заказчиков держат свои системы либо в конфигурации для взвода, либо дивизиона, то есть дивизиона с несколькими взводами. Взвод, как правило, состоит из трех или четырех огневых расчетов. Три расчета могут покрыть площадь в 460 квадратных километров. Если сравнивать с любой системой с инфракрасным самонаведением, то взвод с такими комплексами закроет всего лишь около 50 квадратных километров».

Автономное вооружение

Европейский производитель ракет, компания MBDA, предлагает новейший вариант своего ПЗРК Mistral с улучшенным целеуказанием и помехоустойчивостью.

Самонаводящаяся ракета Mistral типа «выстрелил-забыл» имеет осколочно-фугасную боевую часть массой 3 кг, которая содержит готовые вольфрамовые шарообразные поражающие элементы (1500 штук). Сама боевая часть снаряжена лазерным неконтактным (дистанционным) взрывателем и контактным взрывателем, а также таймером самоликвидации.

Инфракрасная головка самонаведения помещена внутри пирамидального обтекателя. Такая его форма имеет преимущество перед обычной сферической, так как снижает лобовое сопротивление. В головке самонаведения (ГСН) использовано приемное устройство мозаичного типа, выполненное на арсениде индия и работающее в диапазоне 3-5 микрон, что значительно повышает возможности по обнаружению и захвату целей с уменьшенным ИК излучением, а также позволяет отличить полезный сигнал от ложного (солнце, ярко освещенные облака, ИК ловушки и т. д.); заявленная вероятность поражения составляет 93%.

«В настоящее время в подразделениях французской армии мы занимаемся модернизацией ПЗРК Mistral, устанавливаем в ракеты новую головку самонаведения, – сообщил представитель компании MBDA. – Теперь у нас есть возможность поражать цели со слабыми тепловыми демаскирующими признаками, например ракеты и БЛА, что было требованием французской армии и флота».

«Мы добились значительного повышения устойчивости к мерам противодействия в ИК-области спектра, которые, как правило, состоят из ловушек и излучающих помех, мы можем справиться со всеми. Конечно, это увеличивает дальности обнаружения целей с низкой инфракрасной сигнатурой, например самолета во фронтальной проекции, когда вы не видите двигателей».

В настоящее время действительная дальность системы составляет 6,5 км. Как правило, комплекс развертывается двумя операторами, командиром и стрелком. Хотя ее может развернуть и один человек, расчет из двух человек предпочтителен, поскольку упрощается переноска, взаимодействие и обеспечивается психологическая поддержка.

«Мы также усовершенствовали другие части ракеты, например электронику. Был улучшен блок защиты, поскольку, когда вы интегрируете более компактную современную электронику, у вас освобождается некий объем. Кроме того, мы усовершенствовали прицел ПЗРК, а также систему координат; на основе нашего опыта мы упростили логистику, и мы сохранили совместимость между предыдущими вариантами ПЗРК и новыми поколениями», – сообщил представитель MBDA.

Разные типы

Производители ПЗРК выпускают два типа этих систем: с ракетами с инфракрасной ГСН и с ракетами с наведением по лазерному лучу. Представитель компании MBDA отметил, что большая часть зенитных ракет с инфракрасными ГСН, производимых российскими и американскими конкурентами MBDA, являются запускаемыми с плеча системами и, как следствие, имеют менее эффективную бортовую электронику и боевую часть.

«Запускаемые с плеча ракеты, конечно же, меньше по размерам, ГСН у них слабее и эффективность меньше. Мы провели непосредственную оценку систем разных стран и продемонстрировали, что эффективность ракеты Mistral значительно лучше, чем эффективность «плечевых» конкурентов с меньшей боевой частью, без дистанционного взрывателя», – сообщил он.

«Что касается ракет с наведением по лучу, то это совсем не то, что «выстрелил-забыл» или самонаведение. Это наведение менее точное и чем больше дальность, тем хуже точность, поскольку ваш прицельный блок находится на земле и поэтому дальность напрямую влияет на точность».

«Ракеты с наведением по лучу требуют большего объема подготовки, им необходим более тяжелый и более сложный блок наведения, единственным преимуществом является низкая восприимчивость к мерам противодействия. Но с реализацией новейших усовершенствований для ПЗРК Mistral преимущества ИК-наведения сводятся к нулю».

Мэллон при этом возразил, что инфракрасные ракеты с ГСН и дистанционным взрывателем чрезмерно дороги и имеют свои собственные недостатки.

«Раз уж вы решили установить дистанционный взрыватель и боевую часть стандартного размера, то приготовитесь к повышенному аэродинамическому сопротивлению и сокращенному времени полета. Возьмите ПЗРК Starstreak, такого вы в нем не встретите, поскольку нашим важнейшим требованием при его создании было поражение высоскоскоростных целей или вертолетов с низким заходом на цель и последующим резким набором высоты», – пояснил он.

ПЗРК Starstreak в соответствии с контрактом, подписанным в сентябре 2015, был продан в Таиланд

«Такие системы, как Mistral и Stinger, имеют дистанционный взрыватель и боевую часть, но они ограничены по дальности, они достаточно дороги, так как имеют ГСН. Тогда как мы стараемся максимально удешевлять наши системы».

«Ракета Starstreak имеет очень короткое время полета и этому, прежде всего, способствует большое ускорение, во-вторых, этому способствуют небольшой диаметр и низкое аэродинамическое сопротивление самих суббоеприпасов. Очевидно, что имеются преимущества дистанционных взрывателей, но критичным требованием для Starstreak было поражение таких целей на высокой скорости за минимальное время», – продолжил Мэллон.

Превосходство в воздухе

Западные армии долгое время наслаждались превосходством в воздухе и поэтому до минимума сводили свои потребности в недорогих системах ПВО. Напротив, на рынке ПЗРК доминировали армии развивающихся стран, стремившиеся получить повышенные боевые возможности за минимальную цену.

«В западном мире много лет ПЗРК не были столь важным средством из-за превосходства в воздухе. Но в других уголках мира они определенно становятся все более доминирующими», – сказал Мэллон.

«Если взглянуть на Азиатско-Тихоокеанский регион, то военные там непрерывно обновляют свои системы на фоне здорового экономического роста. Очевидно, что они в настоящее время получили доступ к современным платформам вооружения и в странах этого региона ожидается рост оборонных расходов».

Он продолжил: «Такие страны, как например Китай, увеличивают свои расходы, а страны вокруг него с тревогой наблюдают за этим процессом и начинают подумывать о росте своих военных трат. Мы поэтому видим повышение интереса к ПЗРК, но это еще только самое начало».

Форсберг предположил, что потребность в ПЗРК вырастет во всем мире, отметив однако, что недавнее падение продаж стало, скорее всего, результатом депрессивных тенденций в мировой экономике.

«У многих стран есть программы, в рамках которых они либо покупают новые системы вооружения, либо модернизируют те, что уже имеют, ну или меняют эти системы на что-нибудь еще. Но, исходя из экономической ситуации, они отложили на будущее свои инвестиции и программы, может на один, а может на несколько лет», – сказал он.

«То есть, насколько я понимаю, рынок, по крайней мере в 2016-2017 годы, почувствует себя лучше. Большей частью это будут заказчики, которые захотят заменить имеющиеся у них устаревшие системы».

Представитель компании MBDA высказал свою точку зрения, заявив, что потребности в переносных системах ПВО не направлены на ПЗРК, поскольку военные хотят получить более интегрированные решения. «Все больше и больше армий для своих систем ПВО выбирают более комфортные решения. У простых ПЗРК есть такие отрицательных черты, как утомляемость и открытость стрелка, который должен стоять и часами ждать своего момента».

«В холод, зимой, очень тяжело простоять на позиции более двух часов и вот почему вам необходимо вложить ракету в систему, посадить парня в контейнер или в автомобиль с кондиционированием, где бы он мог находиться продолжительное время. Я думаю, по этой причине ПЗРК пока еще не могут занять причитающуюся им нишу».

Также представитель MBDA отметил, что рынок для ПЗРК не растет в реальном выражении. Просто у систем предыдущего поколения заканчивается срок эксплуатации и как результат, новые покупки совершаются только потому, что армии заменяют существующие системы тем, что в настоящее время доступно на рынке.

«Но мы видим рост в Восточной Европе, где армии переходят на западные ПЗРК в рамках процесса ухода от российского вооружения. Среди этих стран можно отметить Венгрию и Эстонию и некоторые другие. Это доказательство того, что эти страны поворачиваются к Западу для получения своего вооружения и в частности ПЗРК», – сказал он.

Потенциал модернизации

Касаясь будущих модернизаций комплекса RBS 70 NG, Форсберг сказал, что компания Saab всегда стремится улучшать свои системы и работает над интеграцией этой системы с транспортными средствами и кораблями.

«Безусловно, у нас есть запросчик «свой-чужой» для этой системы как в конфигурации ПЗРК, так и для комплекса, устанавливаемого на машину. То есть, это может быть интегрированная прицельная система наверху автомобиля высокой проходимости», – сказал он.

«Мы рассматриваем ракеты массой более 100 кг, я думаю, что они не такие уж тяжелые. Мы также предлагаем нашим клиентам, имеющим потребность в мобильных комплексах, ПЗРК на треноге, который можно использовать двумя способами. Например, вы приехали на намеченную позицию, но вас там ограничивают строения и деревья, тогда вы берете треногу и комплекс и ставите на земле где нужно, и используете тот же прицел, что использовали в машине, просто отсоединив его и установив на ПЗРК. Итак, вы покупаете интегрированную с машиной платформу и получаете две возможности в одном флаконе».

Мэллон пояснил, что компания Thales стремится лучше понять и определить требования к ближней ПВО разных стран, в том числе и Великобритании. Она рассматривает несколько вариантов расширения возможностей ПЗРК Starstreak HVM, не только ракет, но также и самой пусковой установки.

«Прогресс систем автоматического сопровождения целей и им подобных очевиден, поэтому мы стремимся разработать системы меньшего размера. По сравнению с прежними комплексами это позволит получить реально интегрированную систему», – продолжил он.

«Что касается самой ракеты, то мы хотим повысить характеристики системы наведения поражающих суббоеприпасов. Также мы хотим увеличить дальность действия ракеты свыше 8 км и для этой дальности сделать ее более эффективной касательно точности наведения».

С каждым годом возрастает роль авиации в вооруженных конфликтах. Первоочередной целью боевых самолетов являются войска противника, причем не только в местах постоянной дислокации или на своих рубежах, но и на марше. Эта проблема остро встала еще во время Второй мировой войны, актуальна она и сегодня. Частично решить ее смогли только в 70-х годах прошлого столетия, когда уровень развития ракетной техники позволил создать портативные ракетные зенитные комплексы (ПЗРК), эффективные против неприятельских самолетов и вертолетов на малых высотах.

В мире не так много стран, способных производить ПЗРК. В настоящий момент лидерами в этой сфере являются Россия, США, Франция и Великобритания. Одним из самых известных переносных ракетных комплексов в мире является ПЗРК 9К38 «Игла», разработка и выпуск которого начался еще в СССР. ПЗРК 9К38 «Игла» стоит на вооружении российской армии, кроме того, этот комплекс активно поставлялся (и поставляется) на экспорт, им вооружены несколько десятков армий мира .

Ракетный комплекс «Игла» обладает прекрасными характеристиками, он способен не только уверенно поражать самолеты и вертолеты противника, но и противодействовать помехам, и распознавать ложные цели. Разработкой этого оружия занимается коломенское КБ машиностроения.

История создания

Авиация стала грозной силой уже во время Второй мировой войны. Немецкие пикировщики «штука» были настоящим проклятием для Красной армии, а советские штурмовики Ил-2 вселяли настоящий ужас в немецких солдат. Эффективного средства против ударов фронтовой авиации так и не было придумано. Появившиеся после войны зенитно-ракетные комплексы не решали эту проблему, так как были предназначены для уничтожения самолетов противника на больших высотах. Еще более усугубило ситуацию появление ударных вертолетов, которые стали идеальными штурмовиками.

В 60-х годах примерно в одно и то же время в США и СССР началась разработка мобильного зенитного ракетного комплекса, которым можно было вооружить отдельного пехотинца . Стрельбы должна была вестись с плеча или небольшой треноги. Ракета для нового ЗРК должна была сама наводиться на воздушную цель и уверенно уничтожать ее.

В СССР результатами этих работ стало появление ПЗРК «Стрела», а в США – переносного ракетного комплекса FIM-43 Redeye. Эти комплексы относят к первому поколению этого оружия. Оно было весьма эффективным, применялось во множестве конфликтов и уверенно сбивало вражеские самолеты. Например, с помощью советского ПЗРК «Стрела-2» вьетконговцы сбили 205 американских летательных аппаратов.

Боевое крещение советские ПЗРК «Стрела» получили в 1969 году, с их помощью за один день удалось сбить 6 израильских «Фантомов». Американские ПЗРК создали серьезную проблему для советских войск в Афганистане, особенно когда афганским моджахедам стали поставлять более совершенные комплексы второго поколения «Стингер». За годы афганской войны афганские партизаны сумели 226 раз поразить советские самолеты и вертолеты с помощью ПЗРК разных видов. 167 летательных аппаратов было сбито.

Все вышеуказанные недостатки учитывались конструкторами при разработке ПЗРК следующего поколения, к которым относится комплекс «Игла-1».

Разработка ПЗРК 9К38 «Игла» началась в 1971 году, после соответствующего постановления советского правительства. Конструкторам была поставлена задача улучшить сразу целый ряд характеристик ракетного комплекса. Головным разработчиком «Иглы» стало КБМ МОП под руководством С. П. Непобедимого, головку самонаведения для ракеты создавали специалисты объединения ЛОМО. В этом проекте участвовали и целый ряд других предприятий СССР.

Военных поставили перед конструкторами следующие задачи:

• повышение защищенности инфракрасной головки самонаведения от ловушек, которые отстреливают самолеты и вертолеты противника;
• увеличить вероятность поражения воздушной цели в случае прямого попадания в нее управляемой ракеты;
• повышение дальности поражения цели и возможность стрельбы на встречных курсах;
• четкое определение принадлежности самолета или вертолета, чтобы исключить возможность случайно стрельбы по своим;
• возможность предварительного нацеливания на приближающиеся воздушные цели противника пунктами управления ПВО в тактическом звене.

Задача оказалась очень сложной для реализации, поэтому работы над новым комплексом сильно затянулись. Испытания нового ПЗРК должны были начаться в 1973 году, но стартовали они только в 1980. Основой ПЗРК 9К38 «Игла» стала ракета 9М39, оснащенная головкой самонаведения с двумя фотоприемниками. Они позволяли ракете уверенно отличать самолет или вертолет противника от ложных целей-ловушек.

Из-за значительного переноса сроков по созданию зенитного комплекса «Игла», в 1978 году было принято решение о начале разработки еще одного ПЗРК - «Игла-1», который бы отличался от базового комплекса большей простотой и меньшей стоимостью. На вооружение они должны были приниматься параллельно, ускорив и удешевив процесс комплектации ВС СССР.

В том же 1978 году работы по созданию новой ракеты для ПЗРК «Игла-1» были закончены, не была готова только головка самонаведения (ГСН). Было принято решение установить на данную ракету ГСН от комплекса «Стрела-3» и в кратчайшие сроки получить новый переносной зенитно-ракетный комплекс. В 1980 году начались испытания «Иглы-1», а через год она была принята на вооружение.

Переносной зенитно-ракетный комплекс 9К38 «Игла» был принят на вооружение в 1983 году.

Более совершенной модификацией этого оружия является «Игла-С», государственные испытания которой завершились в 2001 году, а через год она была принята на вооружение российской армии. Есть и еще несколько модификаций:

• «Игла-В». Данная ПЗРК предназначена для вооружения вертолетов и наземной боевой техники. Есть блок, позволяющий синхронный запуск сразу двух ЗУР.
• «Игла-Д». Эта модификация разработана для частей ВДВ и имеет разборную пусковую трубу.
• «Игла-Н». Ракета этого комплекса имеет боевую часть с гораздо большей мощностью, что существенно повышает вероятность уничтожения воздушной цели.

Существует еще несколько модификаций, созданных украинскими разработчиками. Они отличаются более совершенной головкой самонаведения, которая имеет большую точность и помехозащищенность.

Описание конструкции

Наиболее совершенной модификацией комплекса «Игла» является «Игла-С», этот ПЗРК имеет самые высокие тактико-технические характеристики. Он создан в результате глубокой модернизации ПЗРК 9К38 «Игла». Этот ракетный комплекс способен противодействовать не только самолетам и вертолетам противника, но и сбивать его беспилотники и крылатые ракеты. Вероятность поражения целей составляет 0,8-0,9.

Эксперты считают, что вероятность поражения воздушной цели типа F-16 в переднюю полусферу составляет примерно 50% с учетом применения противником всех имеющихся активных и пассивных помех и его интенсивного маневрирования.

Комплекс 9К338 «Игла-С» состоит из ракеты 9М342 в пусковой трубе и пускового механизма, а также прибора ночного видения «Маугли-2». В состав комплекса также входят средства его технического обслуживания: подвижный контрольный пункт и средства контрольно-проверочной аппаратуры.

По сравнению с базовой моделью, ПЗРК «Игла-С» имеет большую дальность поражения (она возросла до 6 км) и увеличенную мощность боевой части (как по взрывчатому веществу , так и по количеству осколков). Несмотря на это, вес ракетного комплекса остался практически неизменным. Кроме того, ракета стала еще более помехоустойчивой, что позволяет ей поражать даже надежно защищенные цели.

Максимальная высота полета воздушной цели – 3,5 км. Ее скорость может достигать 340 м/с. Вес комплекса составляет 19 кг.

Головка самонаведения ракеты ГСН 9Э435 имеет два канала приема входящих сигналов, что позволяет ей проводить эффективную селекцию и отделять ложные цели от настоящих. При подлете к цели ракета отклоняется от точки наведения (то есть, от сопла) и поражает центральную часть летательного аппарата, которая является значительно более уязвимой. По показателям вибро- и ударозащищенности ракета 9М342 значительно превосходит своих предшественников.

Кроме того, в состав ракеты впервые установлен бесконтактный взрыватель, который обеспечивает подрыв на небольшом расстоянии от цели, нанося ей более серьезный урон. Также был решен вопрос взаимодействия контактного и бесконтактного взрывателя. Более того, при контактном подрыве взрыв происходит не сразу, а через определенное время, после проникновения боевой части ракеты в обшивку поражаемого летательного аппарата. Это значительно увеличивает эффективность подрыва.

Топливо, которое использовано в ракете ПЗРК «Игла-С», обладает высокими детонационными свойствами, что еще больше повышает боевую эффективность ракеты, особенно при ее использовании на встречных курсах.
Непосредственно после вылета ракеты начинает работать пороховой двигатель, который направляет ЗУР в точку упреждения. Все это происходит без всякого участия человека.

Очень важна установка на ПЗРК «Игла-С» прибора ночного видения, что позволяет использовать это оружие в любое время суток. Современная авиация все чаще совершает именно ночные налеты, поэтому подобное устройство существенно повышает возможности зенитного комплекса. Используя ПНВ «Маугли», стрелок без проблем может проводить прицеливание и сопровождение цели.

Когда мы говорим о ПЗРК «Игла», мы подразумеваем целое семейство переносных ракетных комплексов. Несмотря на то, что модификация «С» является самой современной и продвинутой, на вооружении армии находятся тысячи комплексов более ранних модификаций, выпущенных еще в советский период.

Размеры модификации «Игла-С» позволяют производить стрельбу ракетами старых модификаций. Более того, ракета 9М342 может быть использована комплексами «Игла» и «Игла-1». Крепление прибора ночного видения «Маугли» позволяет устанавливать данное устройство на комплексы более ранних модификаций.
Использование модификации «Игла-С» не требует серьезной переподготовки от военнослужащих, ранее имевших дело с «Иглой» или «Иглой-1».

ПЗРК «Игла» оснащен надежной системой опознавания «свой-чужой», что гарантирует блокировку пуска ракеты по собственным самолетам или вертолетам.

Комплекс способен эффективно работать в любых условиях: при предельно высоких и низких температурах, в условиях повышенной влажности, при выпадении обильных осадков и даже после погружения в воду (0,5 метра на 30 минут). Ракетному комплексу, находящемуся в упаковке не страшно падение с высоты два метра, сильная вибрация и многочисленные механические удары.

Для обеспечения стрельбы сразу двумя зенитными ракетами была создана пусковая установка «Джигит». Она оснащена системой внешнего предварительного определения («свой-чужой»), средствами самодиагностики и технического обслуживания. Стрелок находится во вращающемся кресле, слева и справа от него находятся пусковые трубы ракет. Наведение на цель производится в ручном режиме. Залповая стрельба повышает вероятность поражения воздушной цели в 1,5 раза.

Боевое применение ПЗРК «Игла»

Данный переносной ракетный комплекс впервые был применен в ходе Гражданской войны в Сальвадоре. Повстанцы, которых поддерживал СССР, сумели сбить один штурмовик Cessna A-37 и самолет АС-47. Никарагуанские повстанцы сбили с помощью «Иглы» грузовой DC-6.

Первым масштабным конфликтом, в котором использовались «Иглы» стала война в Персидском заливе. В 1991 году с помощью этого ПЗРК было сбито четыре «Харриера».

В ходе войны с Боснией сербы сбили «Иглой» французский истребитель «Мираж-2000».

Чеченские боевики сбили пять или шесть российских вертолетов, используя ПЗРК «Игла» различных модификаций. В их числе и вертолет с офицерами Генерального штаба и вертолет, в котором летел замминистра Рудченко и другие высокопоставленные чиновники, а также Ми-26 со 113 военнослужащими на борту. Только в 2005 году ФСБ удалось изъять у сепаратистов последний зенитный комплекс.

С помощью данного ПЗРК было сбито несколько вертолетов и самолетов правительственных войск во время гражданского конфликта в Сирии. Сепаратисты востока Украины используют ПЗРК «Игла» против правительственных сил.

Чуть меньше месяца назад курды, используя ПЗРК «Игла», сбили турецкий вертолет AH-1 Супер кобра .

Ниже указаны тактико-технические характеристики (ТТХ) ПЗРК «Игла-С».

Если у вас возникли вопросы - оставляйте их в комментариях под статьей. Мы или наши посетители с радостью ответим на них

Зенитное ракетное оружие относится к ракетному оружию класса «земля-воздух» и предназначено для уничтожения средств воздушного нападения противника зенитными управляемыми ракетами (ЗУР). Оно представлено различными системами.

Система зенитного ракетного оружия (зенитная ракетная система) - совокупность зенитного ракетного комплекса (ЗРК) и средств, обеспечивающих его применение.

Зенитный ракетный комплекс - совокупность функционально связанных боевых и технических средств, предназначенных для поражения воздушных целей зенитными управляемыми ракетами.

В состав ЗРК входят средства обнаружения, опознавания и целеуказания, средства управления полетом ЗУР, одна или несколько пусковых установок (ПУ) с ЗУР, технические сред- сва и электрические источники питания.

Техническую основу ЗРК составляет система управления ЗУР. В зависимости от принятой системы управления различают комплексы телеуправления ЗУР, самонаведения ЗУР, комбинированного управления ЗУР. Каждый ЗРК обладает определенными боевыми свойствами, особенностями, совокупность которых может служить классификационными признаками, позволяющими отнести его к определенному типу.

К боевым свойствам ЗРК относятся всепогодность, помехозащищенность, мобильность, универсальность, надежность, степень автоматизации процессов ведения боевой работы и др.

Всепогодностъ - способность ЗРК уничтожать воздушные цели в любых погодных условиях. Различают ЗРК всепогодные и невсепогодные. Последние обеспечивают уничтожение целей при определенных погодных условиях и времени суток.

Помехозащищенность - свойство, позволяющее ЗРК уничтожать воздушные цели в условиях помех, создаваемых противником для подавления электронных (оптических) средств.

Мобильность - свойство, проявляющееся в транспортабельности и времени перехода из походного положения в боевое и из боевого в походное. Относительным показателем мобильности может служить суммарное время, необходимое для смены стартовой позиции в заданных условиях. Составной частью мобильности является маневренность. Наиболее мобильным считается комплекс, обладающий большей транспортабельностью и требующий меньшего времени на совершение маневра. Мобильные комплексы могут быть самоходными, буксируемыми и переносными. Немобильные ЗРК называют стационарными.

Универсальность - свойство, характеризующее технические возможности ЗРК уничтожать воздушные цели в большом диапазоне дальностей и высот.

Надежность - способность нормально функционировать в заданных условиях эксплуатации.

По степени автоматизации различают зенитные ракетные комплексы автоматические, полуавтоматические и неавтоматические. В автоматических ЗРК все операции по обнаружению, сопровождению целей и наведению ракет выполняются автоматами без участия человека. В полуавтоматических и неавтоматических ЗРК в решении ряда задач принимает участие человек.

Зенитные ракетные комплексы различают по числу целевых и ракетных каналов. Комплексы, обеспечивающие одновременное сопровождение и обстрел одной цели, называются одноканальными, а нескольких целей - многоканальными.

По дальности стрельбы комплексы подразделяются на ЗРК дальнего действия (ДД) с дальностью стрельбы более 100 км, средней дальности (СД) с дальностью стрельбы от 20 до 100 км, малой дальности (МД) с дальностью стрельбы от 10 до 20 км и ближнего действия (БД) с дальностью стрельбы до 10 км.

Тактико-технические характеристики (ТТХ) определяют боевые возможности ЗРК. К ним относятся: назначение ЗРК; дальности и высоты поражения воздушных целей; возможности уничтожения целей, летящих с различными скоростями; вероятности поражения воздушных целей при отсутствии и наличии помех, при стрельбе по маневрирующим целям; число целевых и ракетных каналов; помехозащищенность ЗРК; работное время ЗРК (время реакции); время перевода ЗРК из походного положения в боевое и наоборот (время развертывания и свертывания ЗРК на стартовой позиции); скорость передвижения; боекомплект ракет; запас хода; массовые и габаритные характеристики и др.

ТТХ задаются в тактико-техническом задании на создание нового образца ЗРК и уточняются в процессе полигонных испытаний. Значения показателей ТТХ обусловлены конструктивными особенностями элементов ЗРК принципами их работы.

Назначение ЗРК - обобщенная характеристика, указывающая на боевые задачи, решаемые посредством данного типа ЗРК.

Дальность поражения (стрельбы) - дальность, на которой цели поражаются с вероятностью не ниже заданной. Различают минимальную и максимальную дальности.

Высота поражения (стрельбы) - высота, на которой цели поражаются с вероятностью не ниже заданной. Различают минимальную и максимальную высоты.

Возможность уничтожения целей, летящих с различными скоростями, - характеристика, указывающая на предельно допустимое значение скоростей полета целей, уничтожаемых в заданных диапазонах дальностей и высоты их полета. Величина скорости полета цели обуславливает значения необходимых перегрузок ракеты, динамических ошибок наведения и вероятность поражения цели одной ракетой. При больших скоростях цели возрастают необходимые перегрузки ракеты, динамические ошибки наведения, уменьшается вероятность поражения. В результате уменьшаются значения максимальной дальности и высоты уничтожения целей.

Вероятность поражения цели - численная величина, характеризующая возможность поражения цели при заданных условиях стрельбы. Выражается числом от 0 до 1.

Цель может быть поражена при стрельбе одной или несколькими ракетами, поэтому рассматривают соответствующие вероятности поражения Р; и Рп .

Целевой канал - совокупность элементов ЗРК, обеспечивающая одновременное сопровождение и обстрел одной цели. Различают ЗРК одно- и многоканальные по цели. N-канальный по цели комплекс позволяет одновременно обстреливать N целей. В состав целевого канала входят визир и устройство определения координат цели.

Ракетный канал - совокупность элементов ЗРК, обеспечивающая одновременно подготовку к старту, старт и наведение одной ЗУР на цель. В состав ракетного канала входят: пусковое устройство (пусковая установка), устройство подготовки к старту и старта ЗУР, визир и устройство определения координат ракеты, элементы устройства формирования и передачи команд управления ракетой. Составной частью ракетного канала является ЗУР. ЗРК, состоящие на вооружении, являются одно- и многоканальными. Одноканальными выполняются переносные комплексы. Они позволяют одновременно наводить на цель только одну ракету. Многоканальные по ракете ЗРК обеспечивают одновременный обстрел одной или нескольких целей несколькими ракетами. Такие ЗРК имеют большие возможности по последовательному обстрелу целей. Для получения заданного значения вероятности уничтожения цели ЗРК имеет 2-3 ракетных канала на один целевой канал.

В качестве показателя помехозащищенности используются: коэффициент помехозащищенности, допустимая плотность мощности помехи на дальней (ближней) границе зоны поражения в районе постановщика помехи, при которой обеспечивается своевременное обнаружение (вскрытие) и уничтожение (поражение) цели, дальность открытой зоны, дальность, начиная с которой цель обнаруживается (вскрывается) на фоне помех при постановке постановщиком помехи.

Работное время ЗРК (время реакции) - интервал времени между моментом обнаружения воздушной цели средствами ЗРК и пуском первой ракеты. Оно определяется временем, которое затрачивается на поиск и захват цели и на подготовку исходных данных для стрельбы. Работное время ЗРК зависит от конструктивных особенностей и характеристик ЗРК от уровня подготовки боевого расчета. Для современных ЗРК его величина находится в пределах от единиц до десятков секунд.

Время перевода ЗРК из походного положения в боевое - время с момента подачи команды на перевод комплекса в боевое положение до готовности комплекса к открытию огня. Для ПЗРК это время минимальное и составляет несколько секунд. Время перевода ЗРК в боевое положение определяется исходным состоянием его элементов, режимом перевода и видом источника электропитания.

Время перевода ЗРК из боевого положения в походное - время с момента подачи команды на перевод ЗРК в походное положение до окончания построения элементов ЗРК в походную колонну.

Боевой комплект (бк) - количество ракет, установленных на один ЗРК.

Запас хода - предельное расстояние, которое может пройти автотранспортное средство ЗРК, израсходовав полную заправку топлива.

Массовые характеристики - предельные массовые характеристики элементов (кабин) ЗРК и ЗУР.

Габаритные характеристики - предельные внешние очертания элементов (кабин) ЗРК и ЗУР, определяемые наибольшей шириной, длиной и высотой.

Зона поражения ЗРК

Зона поражения комплекса - область пространства, в пределах которой обеспечивается поражение воздушной цели зенитной управляемой ракетой в расчетных условиях стрельбы с заданной вероятностью. С учетом эффективности стрельбы она определяет досягаемость комплекса по высоте, дальности и курсовому параметру.

Расчетные условия стрельбы - условия, при которых углы закрытия позиции ЗРК равны нулю, характеристики и параметры движения цели (ее эффективная отражающая поверхность, скорость и др.) не выходят за заданные пределы, атмосферные условия не мешают наблюдению за целью.

Реализуемая зона поражения - часть зоны поражения, в которой обеспечивается поражение цели определенного типа в конкретных условиях стрельбы с заданной вероятностью.

Зона обстрела - пространство вокруг ЗРК, в котором обеспечивается наведение ракеты на цель.

Рис. 1. Зона поражения ЗРК: вертикальное (а) и горизонтальное (б) сечение

Зона поражения изображается в параметрической системе координат и характеризуется положением дальней, ближней, верхней и нижней границ. Основные ее характеристики: горизонтальная (наклонная) дальность до дальней и ближней границ d d (D d) и d(D), минимальная и максимальная высоты H mn и Н max , предельный курсовой угол q max и максимальный угол места s max . Горизонтальная дальность до дальней границы зоны поражения и предельный курсовой угол определяют предельный параметр зоны поражения Р пред т. е. максимальный параметр цели, при котором обеспечивается ее поражение с вероятностью не ниже заданной. Для многоканальных по цели ЗРК характерной величиной также является параметр зоны поражения Р стро, до которого количество проводимых стрельб по цели не менее, чем при нулевом параметре ее движения. Типичное сечение зоны поражения вертикальной биссекторной и горизонтальной плоскостями показано на рисунке.

Положение границ зоны поражения определяется большим количеством факторов, связанных с техническими характеристиками отдельных элементов ЗРК и контура управления в целом, условиями стрельбы, характеристиками и параметрами движения воздушной цели. Положение дальней границы зоны поражения определяет потребную дальность действия СНР.

Положение реализуемой дальней и нижней границ зоны поражения ЗРК может также зависеть и от рельефа местности.

Зона пуска ЗУР

Чтобы встреча ракеты с целью произошла в зоне поражения, пуск ракеты необходимо производить заблаговременно с учетом подлетного времени ракеты и цели до точки встречи.

Зона пуска ракет - область пространства, при нахождении цели в которой в момент пуска ракет обеспечивается их встреча в зоне поражения ЗРК. Для определения границ зоны пуска необходимо из каждой точки зоны поражения отложить в сторону, обратную курсу цели, отрезок, равный произведению скорости цели Vii на полетное время ракеты до данной точки. На рисунке наиболее характерные точки зоны пуска соответственно обозначены буквами а", 6" в" г" д".

Рис. 2. Зона пуска ЗРК (вертикальное сечение)

При сопровождении цели СНР текущие координаты точки встречи, как правило, вычисляются автоматически и отображаются на экранах индикаторов. Пуск ракеты производится при нахождении точки встречи в границах зоны поражения.

Гарантированная зона пуска - область пространства, при нахождении цели в которой в момент пуска ракеты обеспечивается ее встреча с целью в зоне поражения независимо от вида противоракетного маневра цели.

В соответствии с решаемыми задачами функционально необходимыми элементами ЗРК являются: средства обнаружения, опознавания ЛА и целеуказания; средства управления полетом ЗУР; пусковые установки и пусковые устройства; зенитные управляемые ракеты.

Для борьбы с низколетящими целями могут применяться переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК).

При использовании в составе ЗРК («Пэтриот», С-300) многофункциональных РЛС они выполняют роль средств обнаружения, опознавания, устройств сопровождения ЛА и наводимых на них ракет, устройств передачи команд управления, а также станций подсвета цели для обеспечения работы бортовых радиопеленгаторов.

В зенитных ракетных комплексах в качестве средств обнаружения ЛА могут использоваться радиолокационные станции, оптические и пассивные пеленгаторы.

Оптические средства обнаружения (ОСО). В зависимости от места расположения источника излучения лучистой энергии оптические средства обнаружения подразделяются на пассивные и полуактивные. В пассивных ОСО, как правило, используется лучистая энергия, обусловленная нагревом обшивки ЛА и работающими двигателями, либо световая энергия Солнца, отраженная от ЛА. В полуактивных ОСО на наземном пункте управления располагается оптический квантовый генератор (лазер), энергия которого используется для зондирования пространства.

Пассивное ОСО представляет собой телевизионно-оптический визир, в состав которого входят передающая телевизионная камера (ПТК), синхронизатор, каналы связи, видеоконтрольное устройство (ВКУ).

Телевизионно-оптический визир преобразует поток световой (лучистой) энергии, идущей от ЛА, в электрические сигналы, которые передаются по кабельной линии связи и используются в ВКУ для воспроизведения переданного изображения ЛА, находящегося в поле зрения объектива ПТК.

В передающей телевизионной трубке оптическое изображение преобразуется в электрическое, при этом на фотомозаике (мишени) трубки возникает потенциальный рельеф, отображающий в электрической форме распределение яркости всех точек ЛА.

Считывание потенциального рельефа происходит электронным лучом передающей трубки, который под действием поля отклоняющих катушек движется синхронно с электронным лучом ВКУ. На сопротивлении нагрузки передающей трубки возникает видеосигнал изображения, который усиливается предварительным усилителем и по каналу связи поступает на ВКУ. Видеосигнал после усиления в усилителе подается на управляющий электрод приемной трубки (кинескопа).

Синхронизация движения электронных лучей ПТК и ВКУ осуществляется импульсами строчной и кадровой разверток, которые не смешиваются с сигналом изображения, а передаются по отдельному каналу.

Оператор наблюдает на экране кинескопа изображения ЛА, находящихся в поле зрения объектива визира, а также визирные метки, соответствующие положению оптической оси ТОВ по азимуту (b) и углу места (e), в результате чего могут быть определены азимут и угол места ЛА.

Полуактивные ОСО (лазерные визиры) по своей структуре, принципам построения и выполняемым функциям почти полностью аналогичны радиолокационным. Они позволяют определять угловые координаты, дальность и скорость цели.

В качестве источника сигнала используется лазерный передатчик, запуск которого осуществляется импульсом синхронизатора. Световой сигнал лазера излучается в пространство, отражается от ЛА и принимается телескопом.

Узкополосный фильтр, стоящий на пути отраженного импульса, уменьшает воздействие посторонних источников света на работу визира. Отраженные от ЛА световые импульсы попадают на светочувствительный приемник, преобразуются в сигналы видеочастоты и используются в блоках измерения угловых координат и дальности, а также для отображения на экране индикатора.

В блоке измерения угловых координат вырабатываются сигналы управления приводами оптической системы, которые обеспечивают как обзор пространства, так и автоматическое сопровождение ЛА по угловым координатам (непрерывное совмещение оси оптической системы с направлением на ЛА).

Средства опознавания позволяют определить государственную принадлежность обнаруженного ЛА и отнести его к категории «свой-чужой». Они могут быть совмещенными и автономными. В совмещенных устройствах сигналы запроса и ответа излучаются и принимаются устройствами РЛС.

Антенна РЛС обнаружения «Top-M1» Оптические средства обнаружения

Радиолокационно-оптические средства обнаружения

На «своем» ЛА устанавливается приемник запросных сигналов, принимающий закодированные сигналы запроса, посылаемые РЛС обнаружения (опознавания). Приемник декодирует запросный сигнал и при соответствии этого сигнала установленному коду выдает его в передатчик сигналов ответа, установленный на борту «своего» ЛА. Передатчик вырабатывает закодированный сигнал и посылает его в направлении РЛС, где он принимается, декодируется и после преобразования выдается на индикатор в виде условной метки, которая высвечивается рядом с отметкой от «своего» ЛА. ЛА противника на запросный сигнал РЛС не отвечает.

Средства целеуказания предназначены для приема, обработки и анализа информации о воздушной обстановке и определения последовательности обстрела обнаруженных целей, а также передачи данных о них на другие боевые средства.

Информация об обнаруженных и опознанных ЛА, как правило, поступает от РЛС. В зависимости от вида оконечного устройства средств целеуказания анализ информации о ЛА осуществляется автоматически (при использовании ЭВМ) или вручную (оператором при использовании экранов электронно-лучевых трубок). Результаты решения ЭВМ (счетно-решающего прибора) могут отображаться на специальных пультах, индикаторах или в виде сигналов для принятия оператором решения об их дальнейшем использовании либо передаваться на другие боевые средства ЗРК автоматически.

Если в качестве оконечных устройств используется экран, то отметки от обнаруженных ЛА отображаются световыми знаками.

Данные целеуказания (решения на обстрел целей) могут передаваться как по кабельным линиям, так и по радиолиниям связи.

Средства целеуказания и обнаружения могут обслуживать как одно, так и несколько подразделений ЗРВ.

При обнаружении и опознавании ЛА анализ воздушной обстановки, а также порядок обстрела целей осуществляет оператор. При этом в работе средств управления полетом ЗУР участвуют устройства измерения дальности, угловых координат, скорости, формирования команд управления и передачи команд (командная радиолиния управления), автопилот и рулевой тракт ракеты.

Устройство измерения дальности предназначено для измерения наклонной дальности до ЛА и ЗУР. Определение дальности основано на прямолинейности распространения электромагнитных волн и постоянстве их скорости. Дальность может быть измерена локационными и оптическими средствами. Для этого используется время прохождения сигнала от источника излучения до ЛА и обратно. Время может быть измерено по запаздыванию отраженного от ЛА импульса, величиной изменения частоты передатчика, величиной изменения фазы радиолокационного сигнала. Информация о дальности до цели используется для определения момента пуска ЗУР, а также для выработки команд управления (для систем с телеуправлением).

Устройство измерения угловых координат предназначено для измерения угла места (е) и азимута (b) ЛА и ЗУР. В основу измерения положено свойство прямолинейного распространения электромагнитных волн.

Устройство измерения скорости предназначено для измерения радиальной скорости движения ЛА. В основу измерения положен эффект Доплера, заключающийся в изменении частоты отраженного сигнала от движущихся объектов.

Устройство формирования команд (УФК) управления предназначено для выработки электрических сигналов, величина и знак которых соответствуют величине и знаку отклонения ракеты от кинематической траектории. Величина и направление отклонения ЗУР от кинематической траектории проявляются в нарушении связей, обуславливаемых характером движения цели и методом наведения на нее ЗУР. Меру нарушения этой связи называют параметром рассогласования A(t).

Величина параметра рассогласования измеряется средствами сопровождения ЗРК, которые на основании A(t) формируют соответствующий электрический сигнал в виде напряжения или тока, называемый сигналом рассогласования. Сигнал рассогласования является основной составляющей при формировании команды управления. Для повышения точности наведения ракеты на цель в состав команды управления вводятся некоторые сигналы коррекции. В системах телеуправления при реализации метода трех точек для сокращения времени вывода ракеты в точку встречи с целью, а также уменьшения ошибок наведения ракеты на цель в состав команды управления могут вводиться сигнал демпфирования и сигнал компенсации динамических ошибок, обусловленных движением цели, массой (весом) ракеты.

Устройство передачи команд управления (командные радиолинии управления). В системах телеуправления передача команд управления с пункта наведения на бортовое устройство ЗУР осуществляется посредством аппаратуры, образующей командную радиолинию управления. Эта линия обеспечивает передачу команд управления полетом ракеты, разовых команд, изменяющих режим работы бортовой аппаратуры. Командная радиолиния представляет собой многоканальную линию связи, число каналов которой соответствует числу передаваемых команд при одновременном управлении несколькими ракетами.

Автопилот предназначен для стабилизации угловых движений ракеты относительно центра масс. Кроме того, автопилот является составной частью системы управления полетом ракеты и управляет положением самого центра масс в пространстве в соответствии с командами управления.

Пусковые установки (ПУ) и пусковые устройства - специальные устройства, предназначенные для размещения, прицеливания, предстартовой подготовки и пуска ракеты. ПУ состоит из пускового стола или направляющих, механизмов наводки, средств горизонтирования, проверочно-пусковой аппаратуры, источников электропитания.

Пусковые установки различают по виду старта ракет - с вертикальным и наклонным стартом, по подвижности - стационарные, полустационарные (разборные), подвижные.

Стационарная пусковая установка C-25 с вертикальный стартом

Переносной зенитный ракетный комплекс «Игла»

Пусковая установка переносного зенитного ракетного комплекса «Блоупайп» с тремя направляющими

Стационарные ПУ в виде пусковых столов монтируются на специальных бетонированных площадках и перемещению не подлежат.

Полу стационарные ПУ при необходимости могут разбираться и после транспортировки устанавливаться на другой позиции.

Подвижные ПУ размещаются на специальных транспортных средствах. Применяются в мобильных ЗРК и выполняются в самоходном, буксируемом, носимом (переносном) вариантах. Самоходные ПУ размещаются на гусеничных или колесных шасси, обеспечивая быстрый переход из походного положения в боевое и обратно. Буксируемые ПУ устанавливаются на гусеничных или колесных несамоходных шасси, перевозятся тягачами.

Переносные пусковые устройства выполняются в виде пусковых труб, в которые устанавливается ракета перед пуском. Пусковая труба может иметь прицельное устройство для предварительного нацеливания и пусковой механизм.

По количеству ракет, находящихся на пусковой установке, различают одинарные ПУ, спаренные и т. д.

Зенитные управляемые ракеты классифицируются по количеству ступеней, аэродинамической схеме, способу наведения, типу боевого заряда.

Большинство ЗУР могут быть одно- и двухступенчатыми.

По аэродинамической схеме различают ЗУР, выполненные по нормальной схеме, по схеме «поворотное крыло», а также по схеме «утка».

По способу наведения различают самонаводящиеся и телеуправляемые ЗУР. Самонаводящейся называется ракета, на борту которой установлена аппаратура управления ее полетом. Телеуправляемыми называют ЗУР, управляемые (наводимые) наземными средствами управления (наведения).

По типу боевого заряда различают ЗУР с обычными и ядерными боевыми частями.

Самоходная ПУ ЗРК «Бук» с наклонный стартом

Полустационарная ПУ ЗРК С-75 с наклонным стартом

Самоходная ПУ ЗРК С-300ПМУ с вертикальным стартом

ПЗРК предназначены для борьбы с низколетящими целями. В основу построения ПЗРК может быть положена пассивная система самонаведения («Стингер», «Стрела-2, 3», «Игла»), радиокомандная система («Блоупайп»), система наведения по лазерному лучу (RBS-70).

ПЗРК с пассивной системой самонаведения включают в себя пусковую установку (пусковой контейнер), пусковой механизм, аппаратуру опознавания, зенитную управляемую ракету.

Пусковая установка представляет собой герметичную трубу из стеклопластика, в которой хранится ЗУР. Труба герметична. Снаружи трубы располагаются прицельные приспособления для подготовки пуска ракеты и пусковой механизм.

Пусковой механизм («Стингер») включает в себя электрическую батарею питания аппаратуры как самого механизма, так и головки самонаведения (до пуска ракеты), баллон с хладагентом для охлаждения приемника теплового излучения ГСН во время подготовки ракеты к пуску, коммутирующее устройство, обеспечивающее необходимую последовательность прохождения команд и сигналов, индикаторное устройство.

Аппаратура опознавания включает в себя антенну опознавания и электронный блок, в состав которого входят приемопередающее устройство, логические схемы, вычислительное устройство, источник питания.

Ракета (FIM-92A) одноступенчатая, твердотопливная. Головка самонаведения может работать в ИК и ультрафиолетовом диапазонах, приемник излучения охлаждается. Совмещение оси оптической системы ГСН с направлением на цель в процессе ее сопровождения осуществляется с помощью гироскопического привода.

Пуск ракеты из контейнера производится с помощью стартового ускорителя. Маршевый двигатель включается, когда ракета удалится на расстояние, при котором исключается поражение стрелка-зенитчика струей работающего двигателя.

В состав радиокомандных ПЗРК входят транспорт- но-пусковой контейнер, блок наведения с аппаратурой опознавания и зенитная управляемая ракета. Сопряжение контейнера с расположенной в нем ракетой и блоком наведения осуществляется в процессе подготовки ПЗРК к боевому применению.

На контейнере размещены две антенны: одна - устройства передачи команд, другая - аппаратуры опознавания. Внутри контейнера находится сама ракета.

Блок наведения включает в себя монокулярный оптический прицел, обеспечивающий захват и сопровождение цели, ИК-устройство измерения отклонения ракеты от линии визирования цели, устройство выработки и передачи команд наведения, программное устройство подготовки и производства пуска, запросчик аппаратуры опознавания «свой-чужой». На корпусе блока имеется контроллер, применяемый при наведении ракеты на цель.

После пуска ЗУР оператор сопровождает ее по излучению хвостового ИК-трассера с помощью оптического прицела. Вывод ракеты на линию визирования осуществляется вручную или автоматически.

В автоматическом режиме отклонение ракеты от линии визирования, измеренное ИК-устройством, преобразуется в команды наведения, передаваемые на борт ЗУР. Отключение ИК-устройства производится через 1-2 с полета, после чего ракета наводится в точку встречи вручную при условии, что оператор добивается совмещения изображения цели и ракеты в поле зрения прицела, изменяя положение выключателя контроля. Команды управления передаются на борт ЗУР, обеспечивая ее полет по требуемой траектории.

В комплексах, обеспечивающих наведение ЗУР по лазерному лучу (RBS-70), для наведения ракеты на цель в хвостовом отсеке ЗУР размещаются приемники лазерного излучения, которые вырабатывают сигналы, управляющие полетом ракеты. В состав блока наведения входят оптический прицел, устройство формирования лазерного луча с изменяемой в зависимости от удаления ЗУР фокусировкой.

Системами телеуправления называются такие, в которых движение ракеты определяется наземным пунктом наведения, непрерывно контролирующим параметры траектории цели и ракеты. В зависимости от места формирования команд (сигналов) управления рулями ракеты эти системы делятся на системы наведения по лучу и командные системы телеуправления.

В системах наведения по лучу направление движения ракеты задается с помощью направленного излучения электромагнитных волн (радиоволн, лазерного излучения и др.). Луч модулируется таким образом, чтобы при отклонении ракеты от заданного направления ее бортовые устройства автоматически определяли сигналы рассогласования и вырабатывали соответствующие команды управления ракетой.

Примером применения такой системы управления с телеориентированием ракеты в лазерном луче (после ее вывода в этот луч) является многоцелевой ракетный комплекс ADATS, разработанный швейцарской фирмой «Эрликон» совместно с американской «Мартин Мариэтта». Считается, что такой способ управления по сравнению с командной системой телеуправления первого вида обеспечивает на больших дальностях более высокую точность наведения ракеты на цель.

В командных системах телеуправления команды управления полетом ракеты вырабатываются на пункте наведения и по линии связи (линии телеуправления) передаются на борт ракеты. В зависимости от способа измерения координат цели и определения ее положения относительно ракеты командные системы телеуправления делятся на системы телеуправления первого вида и системы телеуправления второго вида. В системах первого вида измерение текущих координат цели осуществляется непосредственно наземным пунктом наведения, а в системах второго вида - бортовым координатором ракеты с последующей их передачей на пункт наведения. Выработка команд управления ракетой как в первом, так и во втором случае осуществляется наземным пунктом наведения.

Рис. 3. Командная система телеуправления

Определение текущих координат цели и ракеты (например, дальности, азимута и угла места) осуществляется радиолокационной станцией сопровождения. В некоторых комплексах эта задача решается двумя радиолокаторами, один из которых сопровождает цель (радиолокатор 7 визирования цели), а другой - ракету (радиолокатор 2 визирования ракеты).

Визирование цели основано на использовании принципа активной радиолокации с пассивным ответом, т. е. на получении информации о текущих координатах цели из радиосигналов, отраженных от нее. Сопровождение цели может быть автоматическим (АС), ручным (PC) или смешанным. Чаще всего визиры цели имеют устройства, обеспечивающие различные виды сопровождения цели. Автоматическое сопровождение осуществляется без участия оператора, ручное и смешанное - с участием оператора.

Для визирования ракеты в таких системах, как правило, применяются радиолокационные линии с активным ответом. На борту ракеты устанавливается приемопередатчик, излучающий ответные импульсы на импульсы запроса, посылаемые пунктом наведения. Такой способ визирования ракеты обеспечивает ее устойчивое автоматическое сопровождение, в том числе и при стрельбе на значительные дальности.

Измеренные значения координат цели и ракеты подаются в устройство выработки команд (УВК), которое может выполняться на базе ЭЦВМ или в виде аналогового счетно-решающего прибора. Формирование команд осуществляется в соответствии с выбранным методом наведения и принятым параметром рассогласования. Выработанные для каждой плоскости наведения команды управления шифруются и радиопередатчиком команд (РПК) выдаются на борт ракеты. Эти команды принимаются бортовым приемником, усиливаются, дешифруются и через автопилот в виде определенных сигналов, определяющих величину и знак отклонения рулей, выдаются на рули ракеты. В результате поворота рулей и появления углов атаки и скольжения возникают боковые аэродинамические силы, которые изменяют направление полета ракеты.

Процесс управления ракетой осуществляется непрерывно до ее встречи с целью.

После вывода ракеты в район цели, как правило, с помощью неконтактного взрывателя решается задача выбора момента подрыва боевой части зенитной управляемой ракеты.

Командная система телеуправления первого вида не требует увеличения состава и массы бортовой аппаратуры, обладает большей гибкостью по числу и геометрии возможных траекторий ракеты. Основной недостаток системы - зависимость величины линейной ошибки наведения ракеты на цель от дальности стрельбы. Если, например, величину угловой ошибки наведения принять постоянной и равной 1/1000 дальности, то промах ракеты при дальностях стрельбы 20 и 100 км соответственно составит 20 и 100 м. В последнем случае для поражения цели потребуется увеличение массы боевой части, а следовательно, и стартовой массы ракеты. Поэтому система телеуправления первого вида используется для поражения целей ЗУР на малых и средних дальностях.

В системе телеуправления первого вида воздействию помех подвержены каналы сопровождения цели и ракеты и линия радиоуправления. Решение проблемы повышения помехоустойчивости данной системы иностранные специалисты связывают с использованием, в том числе и комплексно, различных по диапазону частот и принципам работы каналов визирования цели и ракеты (радиолокационных, инфракрасных, визуальных и др.), а также радиолокационных станций с фазированной антенной решеткой (ФАР).

Рис. 4. Командная система телеуправления второго вида

Координатор (радиопеленгатор) цели устанавливается на борту ракеты. Он осуществляет слежение за целью и определение ее текущих координат в подвижной системе координат, связанной с ракетой. Координаты цели по каналу связи передаются на пункт наведения. Следовательно, бортовой радиопеленгатор в общем случае включает антенну приема сигналов цели (7), приемник (2), устройство определения координат цели (3), шифратор (4), передатчик сигналов (5), содержащих информацию о координатах цели, и передающую антенну (6).

Координаты цели принимаются наземным пунктом наведения и подаются в устройство выработки команд управления. От станции сопровождения (радиовизира) ракеты в УВК также поступают текущие координаты зенитной управляемой ракеты. Устройство выработки команд определяет параметр рассогласования и формирует команды управления, которые после соответствующих преобразований станцией передачи команд выдаются на борт ракеты. Для приема этих команд, их преобразования и отработки ракетой на ее борту устанавливается такая же аппаратура, как и в системах телеуправления первого вида (7 - приемник команд, 8 - автопилот). Достоинства системы телеуправления второго вида заключаются в независимости точности наведения ЗУР от дальности стрельбы, повышении разрешающей способности по мере приближения ракеты к цели и возможности наведения на цель требуемого числа ракет.

К недостаткам системы относятся возрастание стоимости зенитной управляемой ракеты и невозможность режимов ручного сопровождения цели.

По своей структурной схеме и характеристикам система телеуправления второго вида близка к системам самонаведения.

Самонаведением называется автоматическое наведение ракеты на цель, основанное на использовании энергии, идущей от цели к ракете.

Головка самонаведения ракеты автономно осуществляет сопровождение цели, определяет параметр рассогласования и формирует команды управления ракетой.

По виду энергии, которую излучает или отражает цель, системы самонаведения разделяются на радиолокационные и оптические (инфракрасные или тепловые, световые, лазерные и др.).

В зависимости от места расположения первичного источника энергии системы самонаведения могут быть пассивными, активными и полуактивными.

При пассивном самонаведении энергия, излучаемая или отражаемая целью, создается источниками самой цели или естественным облучателем цели (Солнцем, Луной). Следовательно, информация о координатах и параметрах движения цели может быть получена без специального облучения цели энергией какого-либо вида.

Система активного самонаведения характеризуется тем, что источник энергии, облучающий цель, устанавливается на ракете и для самонаведения ЗУР используется отраженная от цели энергия этого источника.

При полуактивном самонаведении цель облучается первичным источником энергии, расположенным вне цели и ракеты (ЗРК «Хок»).

Радиолокационные системы самонаведения получили широкое распространение в ЗРК из-за их практической независимости действия от метеорологических условий и возможности наведения ракеты на цель любого типа и на различные дальности. Они могут использоваться на всем или только на конечном участке траектории зенитной управляемой ракеты, т. е. в сочетании с другими системами управления (системой телеуправления, программного управления).

В радиолокационных системах применение пассивного способа самонаведения весьма ограничено. Такой способ возможен лишь в частных случаях, например при самонаведении ЗУР на самолет, имеющий на своем борту непрерывно работающий радиопередатчик помех. Поэтому в радиолокационных системах самонаведения применяют специальное облучение («подсвечивание») цели. При самонаведении ракеты на всем участке ее траектории полета к цели, как правило, по энергетическим и стоимостным соотношениям применяются полуактивные системы самонаведения. Первичный источник энергии (радиолокатор подсвета цели) обычно располагается на пункте наведения. В комбинированных системах применяются как полуактивная, так и активная системы самонаведения. Ограничение по дальности активной системы самонаведения происходит за счет максимальной мощности, которую можно получить на ракете с учетом возможных габаритов и массы бортовой аппаратуры, в том числе и антенны головки самонаведения.

Если самонаведение начинается не с момента старта ракеты, то с увеличением дальности стрельбы ракетой энергетические преимущества активного самонаведения по сравнению с полуактивным возрастают.

Для вычисления параметра рассогласования и выработки команд управления следящие системы головки самонаведения должны непрерывно отслеживать цель. При этом формирование команды управления возможно при сопровождении цели только по угловым координатам. Однако такое сопровождение не обеспечивает селекцию цели по дальности и скорости, а также защиту приемника головки самонаведения от побочной информации и помех.

Для автоматического сопровождения цели по угловым координатам используются равносигнальные методы пеленгации. Угол прихода отраженной от цели волны определяется сравнением сигналов, принятых по двум или более несовпадающим диаграммам направленности. Сравнение может осуществляться одновременно или последовательно.

Наибольшее распространение получили пеленгаторы с мгновенным равносигнальным направлением, в которых используется суммарно-разностный способ определения угла отклонения цели. Появление таких пеленгационных устройств обусловлено в первую очередь необходимостью повышения точности систем автоматического сопровождения цели по направлению. Такие пеленгаторы теоретически не чувствительны к амплитудным флюктуациям отраженного от цели сигнала.

В пеленгаторах с равносигнальным направлением, создаваемым путем периодического изменения диаграммы направленности антенны, и, в частности, со сканирующим лучом, случайное изменение амплитуд отраженного от цели сигнала воспринимается как случайное изменение углового положения цели.

Принцип селекции цели по дальности и скорости зависит от характера излучения, которое может быть импульсным или непрерывным.

При импульсном излучении селекция цели осуществляется, как правило, по дальности с помощью стробирующих импульсов, открывающих приемник головки самонаведения в момент прихода сигналов от цели.

Рис. 5. Радиолокационная полуактивная система самонаведения

При непрерывном излучении сравнительно просто осуществить селекцию цели по скорости. Для сопровождения цели по скорости используется эффект Доплера. Величина доплеровского смещения частоты сигнала, отраженного от цели, пропорциональна при активном самонаведении относительной скорости сближения ракеты с целью, а при полуактивном самонаведении - радиальной составляющей скорости цели относительно наземного радиолокатора облучения и относительной скорости сближения ракеты с целью. Для выделения доплеровского смещения при полуактивном самонаведении на ракете после захвата цели необходимо произвести сравнение сигналов, принятых радиолокатором облучения и головкой самонаведения. Настроенные фильтры приемника головки самонаведения пропускают в канал изменения угла только те сигналы, которые отразились от цели, движущейся с определенной скоростью относительно ракеты.

Применительно к зенитному ракетному комплексу типа «Хок» она включает радиолокатор облучения (подсвета) цели, полуактивную головку самонаведения, зенитную управляемую ракету и др.

Задачей радиолокатора облучения (подсвета) цели является непрерывное облучение цели электромагнитной энергией. В радиолокационной станции используется направленное излучение электромагнитной энергии, что требует непрерывного сопровождения цели по угловым координатам. Для решения других задач обеспечивается также сопровождение цели по дальности и скорости. Таким образом, наземная часть системы полуактивного самонаведения представляет собой радиолокационную станцию с непрерывным автоматическим сопровождением цели.

Полуактивная головка самонаведения устанавливается на ракете и включает координатор и счетно-решающий прибор. Она обеспечивает захват и сопровождение цели по угловым координатам, дальности или скорости (или по всем четырем координатам), определение параметра рассогласования и выработку команд управления.

На борту зенитной управляемой ракеты устанавливается автопилот, решающий те же задачи, что и в командных системах телеуправления.

В состав зенитного ракетного комплекса, использующего систему самонаведения или комбинированную систему управления, входят также оборудование и аппаратура, обеспечивающие подготовку и пуск ракет, наведение радиолокатора облучения на цель и т. п.

Инфракрасные (тепловые) системы самонаведения зенитных ракет используют диапазон волн, как правило, от 1 до 5 мкм. В этом диапазоне находится максимум теплового излучения большинства воздушных целей. Возможность применения пассивного способа самонаведения - основное преимущество инфракрасных систем. Система делается более простой, а ее действие - скрытым от противника. До пуска ЗУР воздушному противнику труднее обнаружить такую систему, а после пуска ракеты создать ей активную помеху. Приемник инфракрасной системы конструктивно может быть выполнен намного проще приемника радиолокационной ГСН.

Недостаток системы - зависимость дальности действия от метеорологических условий. Тепловые лучи сильно затухают при дожде, в тумане, в облаках. Дальность действия такой системы также зависит от ориентации цели относительно приемника энергии (от направления приема). Лучистый поток из сопла реактивного двигателя самолета значительно превышает лучистый поток его фюзеляжа.

Тепловые головки самонаведения получили широкое распространение в зенитных ракетах ближнего боя и малой дальности.

Световые системы самонаведения основаны на том, что большинство воздушных целей отражает солнечный или лунный свет значительно сильнее, чем окружающий их фон. Это позволяет выделить цель на данном фоне и навести на нее зенитную ракету с помощью ГСН, осуществляющей прием сигнала в диапазоне видимой части спектра электромагнитных волн.

Достоинства данной системы определяются возможностью применения пассивного способа самонаведения. Ее существенный недостаток - сильная зависимость дальности действия от метеорологических условий. При хороших метеорологических условиях световое самонаведение невозможно также в направлениях, где в поле зрения угломера системы попадает свет Солнца и Луны.

Под комбинированным управлением понимается сочетание различных систем управления при наведении ракеты на цель. В зенитных ракетных комплексах оно применяется при стрельбе на большие дальности для получения требуемой точности наведения ракеты на цель при допустимых массовых значениях ЗУР. Возможны такие последовательные комбинации систем управления: телеуправление первого вида и самонаведение, телеуправление первого и второго вида, автономная система и самонаведение.

Применение комбинированного управления обуславливает необходимость решения таких задач, как сопряжение траекторий при переходе с одного способа управления на другой, обеспечение захвата цели головкой самонаведения ракеты в полете, использование одних и тех же устройств бортовой аппаратуры на различных этапах управления и др.

В момент перехода на самонаведение (телеуправление второго вида) цель должна находиться в пределах диаграммы направленности приемной антенны ГСН, ширина которой обычно не превосходит 5-10°. Кроме того, должно быть осуществлено наведение следящих систем: ГСН по дальности, по скорости или по дальности и скорости, если предусмотрена селекция цели по данным координатам для повышения разрешающей способности и помехозащищенности системы управления.

Наведение ГСН на цель может производиться следующими способами: по командам, передаваемым на борт ракеты с пункта наведения; включением автономного автоматического поиска цели ГСН по угловым координатам, дальности и частоте; сочетанием предварительного командного наведения ГСН на цель с последующим поиском цели.

Каждый из первых двух способов имеет свои преимущества и существенные недостатки. Задача обеспечения надежного наведения ГСН на цель в процессе полета ракеты к цели является достаточно сложной и может потребовать применения третьего способа. Предварительное наведение ГСН позволяет сузить диапазон поиска цели.

При комбинации систем телеуправления первого и второго вида после начала функционирования бортового радиопеленгатора в устройство выработки команд наземного пункта наведения может поступать информация одновременно от двух источников: станции слежения за целью и ракетой и бортового радиопеленгатора. На основе сравнения сформированных команд по данным каждого источника представляется возможным решить задачу сопряжения траекторий, а также повысить точность наведения ракеты на цель (снизить случайные составляющие ошибок путем выбора источника, взвешиванием дисперсий сформированных команд). Такой способ комбинации систем управления получил название бинарного управления.

Комбинированное управление применяется в случаях, когда требуемые характеристики ЗРК не могут быть достигнуты применением только одной системы управления.

Автономными системами управления называются такие, в которых сигналы управления полетом вырабатываются на борту ракеты в соответствии с предварительно (до старта) заданной программой. При полете ракеты автономная система управления не получает какой-либо информации от цели и пункта управления. Такая система в ряде случаев используется на начальном участке траектории полета ракеты для вывода ее в заданную область пространства.

Элементы систем управления ракетами

Управляемая ракета - беспилотный ЛА с реактивным двигателем, предназначенный для поражения воздушных целей. Все бортовые устройства размещены на планере ракеты.

Планер - несущая конструкция ракеты, которая состоит из корпуса, неподвижных и подвижных аэродинамических поверхностей. Корпус планера обычно цилиндрической формы с конической (сферической, оживальной) головной частью.

Аэродинамические поверхности планера служат для создания подъемной и управляющих сил. К ним относятся крылья, стабилизаторы (неподвижные поверхности), рули. По взаимному расположению рулей и неподвижных аэродинамических поверхностей различают следующие аэродинамические схемы ракет: нормальная, «бесхвостка», «утка», «поворотное крыло».

Рис. б. Схема компоновки гипотетической управляемом ракеты:

1 - корпус ракеты; 2 - неконтактный взрыватель; 3 - рули; 4 - боевая часть; 5 - баки для компонентов топлива; б - автопилот; 7 - аппаратура управления; 8 - крылья; 9 - источники бортового электропитания; 10 - ракетный двигатель маршевой ступени; 11 - ракетный двигатель стартовой ступени; 12 - стабилизаторы.

Рис. 7. Аэродинамические схемы управляемых ракет:

1 - нормальная; 2 - «бесхвостка»; 3 - «утка»; 4 - «поворотное крыло».

Двигатели управляемых ракет делятся на две группы: ракетные и воздушно-реактивные.

Ракетным называется двигатель, который использует топливо, полностью находящееся на борту ракеты. Для его работы не требуется забора кислорода из окружающей среды. По виду топлива ракетные двигатели разделяются на ракетные двигатели твердого топлива (РДТТ) и жидкостные ракетные двигатели (ЖРД). В качестве топлива в РДТТ используются ракетный порох и смесевое твердое топливо, которые заливаются и прессуются непосредственно в камеру сгорания двигателя.

Воздушно-реактивные двигатели (ВРД) - двигатели, в которых окислителем служит кислород, забираемый из окружающего воздуха. В результате на борту ракеты содержится только горючее, что позволяет увеличить запас топлива. Недостаток ВРД - невозможность их работы в разреженных слоях атмосферы. Они могут применяться на ЛА при высотах полета до 35-40 км.

Автопилот (АП) предназначен для стабилизации угловых движений ракеты относительно центра масс. Кроме того, АП является составной частью системы управления полетом ракеты и управляет положением самого центра масс в пространстве в соответствии с командами управления. В первом случае автопилот выполняет роль системы стабилизации ракеты, во втором - роль элемента системы управления.

Для стабилизации ракеты в продольной, азимутальной плоскостях и при движении относительно продольной оси ракеты (по крену) используются три независимых канала стабилизации: по тангажу, курсу и крену.

Бортовая аппаратура управления полетом ракеты является составной частью системы управления. Ее устройство определяется принятой системой управления, реализованной в комплексе управления зенитными и авиационными ракетами.

В системах командного телеуправления на борту ракеты устанавливают устройства, составляющие приемный тракт командной радиолинии управления (КРУ). В их состав входят антенна и приемник радиосигналов команд управления, селектор команд, демодулятор.

Боевое снаряжение зенитных и авиационных ракет - сочетание боевой части и взрывателя.

Боевая часть имеет боевой заряд, детонатор и корпус. По принципу действия боевые части могут быть осколочными и осколочно-фугасными. Некоторые типы ЗУР могут оснащаться и ядерными боевыми частями (например, в ЗРК «Найк-Геркулес»).

Поражающими элементами боевой части являются как осколки, так и готовые элементы, размещенные на поверхности корпуса. В качестве боевых зарядов применяют бризантные (дробящие) взрывчатые вещества (тротил, смеси тротила с гексогеном и др.).

Взрыватели ракет могут быть неконтактными и контактными. Неконтактные взрыватели в зависимости от места положения источника энергии, используемой для срабатывания взрывателя, подразделяются на активные, полуактивные и пассивные. Кроме того, неконтактные взрыватели подразделяются на электростатические, оптические, акустические, радиовзрыватели. В зарубежных образцах ракет чаще применяются радио- и оптические взрыватели. В отдельных случаях одновременно работают оптический и радиовзрыватель, что повышает надежность подрыва боевой части в условиях электронного подавления.

В основу работы радиовзрывателя положены принципы радиолокации. Поэтому такой взрыватель представляет собой миниатюрный радиолокатор, формирующий сигнал подрыва при определенном положении цели в луче антенны взрывателя.

По устройству и принципам работы радиовзрыватели могут быть импульсными, доплеровскими и частотными.

Рис. 8. Структурная схема импульсного радиовзрывателя

В импульсном взрывателе передатчик вырабатывает высокочастотные импульсы малой длительности, излучаемые антенной в направлении цели. Луч антенны согласован в пространстве с областью разлета осколков боевой части. При нахождении цели в луче отраженные сигналы принимаются антенной, проходят приемное устройство и поступают на каскад совпадений, куда подается строб-импульс. При их совпадении выдается сигнал подрыва детонатора боевой части. Длительность строб-импульсов обуславливает диапазон возможных дальностей срабатывания взрывателя.

Доплеровские взрыватели чаще работают в режиме непрерывного излучения. Сигналы, отраженные от цели и принятые антенной, поступают на смеситель, где выделяется частота Доплера.

При заданных значениях скорости сигналы частоты Доплера проходят через фильтр и подаются на усилитель. При определенной амплитуде колебаний тока этой частоты выдается сигнал подрыва.

Контактные взрыватели могут быть электрическими и ударными. Они находят применение в ракетах малой дальности при высокой точности стрельбы, что обеспечивает подрыв боевой части при прямом попадании ракеты.

Для повышения вероятности поражения цели осколками боевой части принимаются меры по согласованию областей срабатывания взрывателя и разлета осколков. При хорошем согласовании область разлета осколков, как правило, совпадает в пространстве с областью нахождения цели.